الملحق العسكري هو المستشار العسكري الرئيسي للسفير حول القضايا والمستجدات العسكرية في تونس. و يمثل الملحق العسكري وزير الدفاع الأمريكي ورئيس هيئة الأركان المشتركة ومؤسسات أخرى تعود بالنظر إلى وزارة الدفاع الأمريكية. كما أنه يخطط وينسق الأنشطة العسكرية الأمريكية مع القوات المسلحة التونسية في جميع أنحاء تونس (بما في ذلك التنسيق مع وزارة الدفاع الامريكية، وهيئة الأركان المشتركة، وأفريكوم، ومنظمة حلف شمال الأطلسي). ويشرف الملحق كذلك على برامج الولايات المتحدة للتدريب العسكري ويَسنُد زيارات المسؤولين العسكريين الأمريكيين. ويعمل بهذا المكتب أيضا ملحق البحرية الأمريكية وكذلك ضباط من جيشي البر والجو ممثلين للقوات التي ينتسبون إليها.
وينفذ مكتب التعاون الأمني كامل أنشطة التعاون العسكري بتونس ومن أهمها دعم برامج التعاون الثنائية. ويعنى المكتب بالأنشطة الأخرى كبيع المعدات والخدمات العسكرية وتدريب العناصرالعسكرية التونسية وتطويرها مهنيا وتنسيق برامج المساعدة الإنسانية نيابة عن وزارة الدفاع الأمريكية.